相続について

3年ほど前に亡くなられたお父様名義の不動産の売却依頼をお預かりしています。特に相続でもめている訳でもないのですが、登記はお父様のままでした。今回購入希望の方がいらっしゃりお手続きを進めています。時が経つと相続人様も高齢になられます。やはり相続は早めにすませておきたいですよね。